Tabela ANTT 2026: piso mínimo do frete e como calcular o seu

20 de mai. de 2026 · 8 min de leitura

Toda vez que um embarcador ou agenciador te oferece um frete, existe um piso legal que esse valor não pode furar. Esse piso vem da tabela de pisos mínimos da ANTT (Agência Nacional de Transportes Terrestres), criada pela Política Nacional de Pisos Mínimos do Transporte Rodoviário de Cargas. Em 2026 ela continua valendo — e muito caminhoneiro aceita frete abaixo do piso só porque não sabe calcular o que tem direito.

Este guia mostra como a tabela funciona, como fazer a conta na ponta do lápis e o que fazer quando te empurram um frete ilegal.

O que é a tabela da ANTT

A tabela define o valor mínimo por quilômetro rodado, separado em duas partes:

Custo de deslocamento — varia conforme o número de eixos do veículo e o tipo de carga (carga geral, granel, frigorificada, perigosa, etc.). Quanto mais eixos, maior o piso por km.
Custo de carga e descarga — um valor fixo por operação, somado ao deslocamento. Cobre o tempo parado pra carregar e descarregar.

A ANTT atualiza esses coeficientes periodicamente, normalmente acompanhando o preço do diesel e dos pneus. A regra de ouro: o piso é um mínimo legal, não um teto e nem um valor justo de mercado. Frete bom quase sempre paga acima do piso.

Como calcular o seu frete na prática

A fórmula simplificada que todo caminhoneiro deveria saber de cabeça:

Frete mínimo = (R$ por km × distância em km) + custo de carga/descarga

Em 2026, dependendo do número de eixos e do tipo de carga, o coeficiente por km costuma cair em faixas realistas como:

2 eixos (truck leve, carga geral): aproximadamente R$ 3,00 a R$ 4,00 por km.
5 eixos (carreta, carga geral): aproximadamente R$ 5,00 a R$ 6,50 por km.
6 a 7 eixos (bitrem / rodotrem, carga geral): aproximadamente R$ 6,50 a R$ 8,50 por km.
Carga frigorificada ou perigosa: some 10% a 25% sobre o valor de carga geral.

Esses são ranges de referência — sempre confira o coeficiente vigente no site oficial da ANTT antes de fechar, porque ele muda. Exemplo prático: carreta de 5 eixos, carga geral, rota de 1.000 km, a R$ 5,50 por km dá R$ 5.500 só de deslocamento. Somando carga e descarga (algo em torno de R$ 350 a R$ 500), o piso fica perto de R$ 5.900.

Se você quer ver como esse cálculo se aplica numa rota longa real, leia o nosso guia de quanto cobrar no frete São Paulo → Salvador, que pega uma rota de mais de 1.900 km e abre os custos.

Custos que o piso NÃO cobre (e que você tem que somar)

O piso da ANTT cobre o básico operacional. Mas frete de verdade tem gasto que o motorista esquece de embutir:

Pedágio — em rotas pesadas (BR-116, BR-381) o pedágio sozinho passa de R$ 300 a R$ 600. Cobre por fora ou deixa claro que tá incluso.
Diária de espera — carga que demora pra liberar tem que ser paga. A lei prevê indenização por hora parada além do tempo razoável de carga/descarga.
Frete de retorno vazio — se você não tem carga de volta, metade da viagem é prejuízo. Vale a pena planejar isso antes; veja nosso guia de como não voltar com o caminhão vazio.

Te ofereceram frete abaixo do piso. E agora?

Primeiro: saiba que pagar abaixo do piso é infração. O embarcador ou contratante pode ser multado e ainda é obrigado a indenizar o transportador na diferença entre o valor pago e o piso. Passo a passo do que fazer:

Calcule o piso com a fórmula acima e o coeficiente oficial vigente. Tenha o número exato.
Registre tudo — print da oferta, conversa de WhatsApp, e-mail, ordem de coleta. Documento é o que vale.
Negocie primeiro — muitas vezes quem oferece nem sabe que tá abaixo do piso. Mostre a conta.
Denuncie à ANTT se não resolver — pelo canal de ouvidoria da agência (site oficial da ANTT) ou pelo 166. A denúncia pode ser feita com os documentos que você guardou.
Procure o sindicato da sua categoria — eles têm apoio jurídico pra cobrar a diferença.

Como evitar frete ruim antes de aceitar

A melhor defesa contra frete abaixo do piso é ter opção. Caminhoneiro que só tem uma oferta na mão aceita qualquer coisa. Caminhoneiro que vê cinco cargas na mesma rota negocia de igual pra igual.

Na Central de Cargas Ceasa o frete vem com origem, destino e contato direto do agenciador no WhatsApp — sem cadastro, sem comissão pra plataforma. Você compara e fala com quem realmente tem a carga. Veja as cargas disponíveis hoje.

Próximo passo

Decore a fórmula, salve o site da ANTT nos favoritos e nunca mais aceite frete no escuro. Se você roda rotas longas, comece olhando as praças com mais movimento:

Piso é o mínimo. Você merece o justo. Compare antes de fechar e fale direto com quem tem a carga.